这是一场双方骑兵的大较量，虽然蜀军在装备上占据着优势，但卢水胡仗着人数多，双方卷入了大规模的混战之中，人嘶马鸣，战况激烈，双方互有伤亡，一时之间胜负难分。
这时，傅著和高远率虎骑军和虎步军从左右两个侧翼加入了战团，战场上的形势陡然地发生了变化。
虎骑军如一柄尖刀，直刺卢水胡军的要害，犀利地攻击很快地被突破了卢水胡军的防线，杀得卢水胡人丢盔弃甲，狼狈不堪。
而虎步军却如一把钝刀，虽然不及虎骑军那样的锋芒毕露，但阵型齐整步步为营的压迫式打法，严重地冲击着卢水胡人的阵形。
在蜀军里应外合的强力冲击之下，卢水胡人阵型大乱，渐有不支之状。
这个时候，马格隆率马兰羌人杀了上来，对蜀军的展开了反包围作战。马兰羌人的加入，让卢水胡人的压力大减，开始展开了疯狂地反击。
蜀军的优势在于整体力量，装备优良，阵形齐整，而卢水胡人和马兰羌人的优势在于悍勇骁果，单兵作战能力，在泾阳河谷的这次大战，双方陷入了绞杀苦战，战斗一直从清晨鏖战至黄昏，杀得是天昏地暗，却也难分胜负。
看到天色将晚，刘胤也只得下令鸣金收兵，彭护见状，也下令退兵，于是双方偃旗息鼓，各自后撤十里，安营下寨。
