于此同时，挂川城城主朝比奈泰朝，作为今川家的支柱家臣，也率领了一队人马从挂川城出发，一路来到了大高城下，与先锋部队合到了一处。
于此同时，今川义元也已经点起了骏府城内的一万兵马，连同骏河、远江其他各城招募的兵马，向今川家臣服的豪族、野武士，以及已经出发的先锋部队，共计募集了两万五千人。
这在人口不丰富的日本战国，便算得上是相当强悍的一股兵力了。
今川义元号称十万大军，一路西进，浩浩荡荡地向尾张出发。
高先达自然也编排在了这支军队当中。不过他的身份比较高，属于是今川义元一人之下，万人之上。
为了让他在军中能够建立一定的威望，并且能够理解武士生活的艰辛。今川义元才让他出阵的。
而且为了保证他的安全，特意将今川家好不容易训练出来的500骑兵交给了高先达来管理。让他们作为本队的先锋，穿着华丽的铠甲，一路上耀武扬威，通知境内的居民，彰显今川家的实力。
这个时候，还没有采醛兵分离，所以大多数的足轻步兵都是由农民充当的，他们手里拿着一根一端削尖的竹子，便算是有了武器。
当地方上的居民们见到了这支由骑着马匹，穿着铠甲，手拿铁质武器的武士组成的纪律严明的部队，便能感受到这支部队本质上的不同。
他们感受到了今川家的武力，便能坚定他们的臣服之心。纷纷地拿出家里珍藏的好吃的出来劳军。
但是实际上，这500骑兵虽然号称骑兵，但是其中大部分征召的都是农家耕田的驽马，跟高先达的那匹肉马都比不了，更不要提什么走马、驮马、战马分离的事情了。
高先达深刻地体会到了日本与天朝之间战争的巨大差距。但是今川家即使这么弱，也是敢于上洛的强势大名，说明敌人更弱。
高先达觉得自己没有什么可担心的。但是为什么岛田半藏他们会说，今川义元会死于这辰争呢？
五月十六日，今川义元本队到达冈崎城，先锋部队到达了池鲤鲋。
五月十七日，今川义元本队到达池鲤鲋，先锋部队进入了尾张境内。
五月十八日，今川义元本队进入沓掛城，并进行了战前动员。
五月十九日，先锋部队开始发动进攻。
井伊直盛的部队发起了对丸根砦的进攻，而朝比奈泰朝则开始了对鹫津砦的进攻。
若是能将这两处砦拔掉，进入尾张国的通路就可以说是全无防守了。
今川义元的本队则缓慢西进，来到了一片丘陵地带，名字叫做：桶狭间。
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