他马上传令，所有兵士、民夫做好准备，明日一早便从郎陵撤退。
陈到惊讶道：“主公，我军其他骑兵尚未聚拢，现在郎陵城中仅有两千骑兵，怎可跟夏侯渊那五千骑兵对抗，又怎么围剿他的骑兵”
魏延知道，陈到一直统领步兵，并不知道他的骑兵是如何作战的，笑道：“叔至，无需多虑，你只需要守好城池，不要让夏侯渊的逃兵越过郎陵一线！至于骑兵如何作战，稍后会让你见识一番的。”
魏延留陈到领五千步兵守城，他自己领两千骑兵出城迎战夏侯渊，同时派人给廖化、管亥命令，让他们做好伏击夏侯渊骑兵的准备。
当时，已近暮夜时分，夏侯渊的骑兵经过两日的急行军，已经相当疲累，在距离郎陵城三十里处，想要安营扎寨，等待明日一早再去封堵郎陵城。
他们刚安好营寨，正要安寝，魏延两千骑兵杀来，锣鼓喧天，声势浩大。
夏侯渊看夜色低垂，不由得大骂：“魏延小儿，莫非有病不成，就算是夜袭，你能不能悄悄地来？竟然这样光明正大锣鼓喧天！”
魏延自然知道，夏侯渊此人跟随曹操日久，虽然没有什么智谋，却也学到一些真本事，至少营寨打造得固若金汤，自己来夜袭是占不到便宜的，不如趁着骑兵三件套的秘密还没有被曹操知道之前，多用这种战法，多消灭一点曹军的骑兵。
夏侯渊本来想要完全无视魏延，可魏延命人在他营寨外面擂鼓叫骂，他实在忍无可忍。
而且，这次过来的目标就是魏延，只要擒杀魏延，魏延势力必定土崩瓦解，到时候根本不需要攻打郎陵、义阳等城。
况且，魏延只带了两千骑兵全都是矮小的匈奴马，骑士们都没有披着重甲，在夏侯渊看来，魏延这两千骑兵就像是两千只羊羔。
夏侯渊只留五百人马留守营寨，其他四千五百骑兵全都点起火把，击杀魏延。
