;审判分为两种：其一是人死之后第三天，由一位名为daena的女神带往“裁判之桥”接受审判。daena为良知之意，审判之后，善人进入天堂，而恶人则进地狱，而善恶混杂的人，则进入第三境地，该地阴暗，没有快乐，也没有悲伤。
其二是：所有灵魂在世界末日时都要最后受一次最后审判，人的灵魂可以荡除罪恶而复活。
琐罗亚斯德的二元论学说对于以后在波斯和中亚地区流行的摩尼教，中东地区的闪族宗教、犹太教，基督教中的异端诺斯替派，希腊罗马哲学中的毕达哥拉斯、赫拉克利特等都有过不同程度的影响。
琐罗亚斯德教的主要经典是阿维斯陀zentavesta又称波斯古经是研究波斯宗教之唯一典据。教义概括为神学上的一元论和哲学上的二元论。认为宇宙初期有善恶两种神，善神为阿胡拉马兹达，意思为智慧之主、光明、生命、创造、善行、美德、秩序、真理的化身，恶神为安格拉曼钮，是黑暗、死亡、破坏、谎言、恶行的化身，最后善神击败恶神，成为世界唯一存在的主宰，波斯古经除了记述伊朗的宗教神话、赞歌、礼仪、戒律外，还包括其民族起源、历史、民间传说、英雄史诗等内容；波斯宗教中对天使、魔鬼的描述以及其末世观念和末日审判等之说，无疑都对当时的犹太教产生了一定的影响，后来更为基督教所继承。
阿维斯陀之意与印度吠陀相孩同，乃智识之谓，圣特为注释之义。圣特语，即波斯古圣语，但此注释书圣特却是用帕拉维pahlavi语言写成，即波斯语。主要记述琐罗亚斯德的生平以及教义。原有二十一卷，亚历山大大帝征服波斯后认为，信仰琐罗亚斯德教的波斯人作战太勇敢，故毁琐罗亚斯德教所有经典，所幸存下来的阿维斯陀仅有一卷，而在希腊留有的一部完整二十一卷抄本后来散佚。在波斯萨珊王朝期间，琐罗亚斯德教复兴，这一卷阿维斯陀被拼凑、补齐成为二十一卷，但与原来的版本已不可同日而语。
公元三世纪初安息王朝的伏洛奇薛斯一世曾下令重新收集、整理，把口头流传的内容用文字记录下来；萨珊王朝建立后，这项工作又继续进行，在沙普尔二世执政时期最后完成阿维斯陀二十一卷，该经主要记述琐罗亚斯德的生平和教义。
现有的阿维斯陀注释为九世纪以后用中古波斯的帕拉维语钵罗婆语翻译和写作，由若干分散的经典汇集而成，分为六个部分：一、耶斯那，即祭祀书。祭司向神供献祭品时所唱的赞歌，是阿维斯陀的主体；其中伽泰意译为神歌是整部经的最古部分，共十七章。它所使用的语言、韵律、格式与阿维斯陀其他部分都不一样，主要是韵文。很多学者认为，它是公元前六世纪上半期或中期，甚至更早的作品，据说伽泰是琐罗亚斯德本人说教的记录，因此是教徒日常必读的经文；二、维斯帕拉特，即众神书，也称为小祭祀书，内容是有关对各种守护神等的赞颂；三、维提吠达特，即驱魔书；四、耶斯特，即赞颂书，内容是对各种神祇和天使的赞颂；五、库尔达，也称“小阿维特斯陀”即短的赞歌或祈祷书；六、其他零星和片断的颂歌，从内容看该经是波斯古代宗教神话、传说、历史等的汇集，有些在琐罗亚斯德以前就已出现，琐罗亚斯德教则根据自己的需要加以编纂。
此外还有用帕拉维语、波斯语或印度地方语写作的经典和历史文献：那斯克为阿维斯陀提要，成书于九世纪；宗教行事有琐罗亚斯德教百科全书之称，阐述该教哲学、道德和教史等，成书于九世纪；创世记描述世界的创成、被创造物的性质、善与恶、末世审判等，成书于九或十一世纪，现存有波斯和印度的文本。另外琐罗亚斯德教徒从波斯迁居印度后用波斯语或其他文字写作的伊斯兰的神学者及塞犍传奇现存最早的是一千六百九十二年写本叙述琐罗亚斯德教的分派和向印度次大陆传播的历史等。
该教以光明之象征“火”为崇拜对象，火是阿胡拉马兹达的儿子，是神的造物中最高和最有力量的东西，火的清净、光辉、活力、锐敏、洁白、生产力等象征神的绝对和至善，因之火是人们的“正义之眼”对火的礼赞是教徒的首要义务。他们不建神庙，不造神像，但有专职祭司，称麻葛，是圣火与祭祀的管理人员，他们主持祭礼，行礼仪，敬奉圣火，使之长明不熄，在古波斯，圣火还有祭司、贵族、骑士和农民的等级之分，代表不同的权利。在伊朗、印度的拜火庙中都设有祭台，在教徒家中和工作场所也燃点圣火，点燃和保存圣火都要举行繁复的仪式，并使用特制的器具。最壮观的是在伊朗利用天然气修建的神庙，四方的神庙四角有四根连接天然气井的管道，在庙顶四角有四个日夜燃烧的火炬，日常点燃和保存神火要经过繁复的仪式。
