晋国是军国主义国家，军国主义国家的意思是：其日常民事行政体系中，就蕴含着军事组织。
春秋时代交通靠走，步行的人活动范围大约在四五里左右，超过这个范围就误了吃饭时间，而那时路边餐馆几乎没有，所以，百姓的活动范围不愿超出四五里——这时，各国”兵农合一“的基本的军事单位就是“连”，一个“连”的百姓散布在四五里外围内，战时组织五辆兵车，恰好编成一个“卒”的正兵。
横为行，竖为列——按春秋兵法，一个“卒”的士兵为一攻击横行，含五“两（也称‘辆’，即围绕一辆战车组成的战斗团队）也就是一条攻击散兵线。春秋人把它称之为“一彻”，或者“一彻行”。
赵武要求用“一彻”作为一个横行，这意味着他要将一个“卒”的兵力完全展开，完全不顾道路两边的麦田，只管用战车横碾而去。
别人怕战车的车轮被麦草缠住，赵武不怕，因为——春秋时代出现的车轴，并不是严格意义上的车轴，那时的大多数车轮并不是直接与“轴”连在一起，偶尔也有车轮车轴相连的，但车轴也不与车轮一起旋转，只起到固定车身、车轮的作用——而赵武车轮已经经过了多项革新，增添了可以旋转的车轴，并经过了一年的实地测试，丝毫不惧崎岖的路面。
军中司鼓师偃手中的战鼓敲出了晋军鼓号，随着鼓声，赵武“左行（左侧战车护卫）”武清、“左辅（左侧战车次护卫）”卫敏开始向左；“右行”林虎、“右辅”智家武士“高”的战车向右；赵武的御戎武鲋驾着战车保持原位继续行进。
眨眼间，下军的左矩（左拒、左方阵）依次展开。
一“卒”拥有五辆战车，五辆战车散开成一横排，每辆战车左右散布着随车士兵，随着军鼓声浩浩荡荡推进。
春秋时，军中规定：步卒之间前后左右，相互之间的距离为一米，这间距为了让步卒有挥舞兵器的空间。在突击阵列中，战车位于步卒散兵线中央，步兵手持武器尾随战车左右战斗。
“车右”齐策一直微笑着看赵武兴致勃勃的指挥军队，后者仿佛得了一个好玩具，不停的将手中的兵力依次投入，直到整个左方阵结成一个冲锋阵型。齐策才笑着提醒：“主上，‘右矩’未动。”
“啥？”，赵武向右方看去。
下军“右矩”果然依旧保持着行军队列，只是军中的军旗摇动，要求他收回队列，重新以行军队形前进。
“玩我呢？”赵武低声抱怨。
齐策解释：“这是韩伯的爱护，他怕你第一次上阵，指挥不灵巧，所以让你在行军途中多加练习——这块田地是子罕（郑国执政）的封地，子罕攻击我们的盟国宋国，你践踏他的田地，想必他也不会向我们国君抱怨。”
赵武挽起了袖子：“那还等什么，吩咐后勤兵，把我碾倒的麦子都捡回来，我要检查一下战车行进的效果，以便对车轮进行进一步的革新。”
